太極拳經說: 「其根在腳, 發於腿, 主宰於腰, 行於手指」. 由腳而腿而腰, 最後才是手, 由這個順序, 我們可以了解, 手的動作都是落後於身體的動作. 因為身體動作了, 所以手部跟著動作了, 這種手部的運動方式為自然運動.
當身體移動、旋轉、升降、進退時:
手部跟著動作, 稱為"原體位".
手部保持在原來的空間位置, 稱為"原空位".
手部因地心引力自然落下或浮起, 稱為"沉浮".
手部被"帶動", 且不同於身體方向.
手部因慣性力進退, 稱為"趁勢前進".
手部被帶動後隨圓形運動方向, 稱為"盪動".
左手退帶動右手進, 稱為"反動力".
雙手依太極圓的概念作動, 稱為"運動路線".
「太極不動手, 動手非太極」手的動作是被動, 都是隨身軀腰幹來帶動, 拳經說: 「勿使有缺陷處, 勿使有凹凸處, 勿使有斷續處.」 手部的動作是每一招式的完成式, 必須隨著身體的動作不疾不徐, 才能符合太極拳的要求.
